8.2.8 進行系統(tǒng)故障維修8例
例358．頻繁出現(xiàn)113、111、112、114號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：1984年從德國進口的臥式加工中心，設(shè)備長期運行都比較正常。直到1990年5月，機床因頻繁出現(xiàn)113號NC報警，間或出現(xiàn)111、112、114號報警而使機床停機。
分析及處理過程：
1．故障分析
從上述報警號可以斷定，故障發(fā)生在Y軸，進而從機床操作手冊中找出這幾個報警號的解釋：113是輪廓誤差監(jiān)視，111是靜態(tài)誤差監(jiān)視，112是給定速度太高，114是監(jiān)視測量系統(tǒng)硬件。上述報警出現(xiàn)，表示機床發(fā)生下列故障：113號報警的出現(xiàn)，提示正在運動軸的實際位置超出了TEN 346機床參數(shù)規(guī)定的公差帶；111號報警，提示坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差，超過TEl01規(guī)定的準停極限：112或114報警，是由于要消除誤差，調(diào)整NC運動速度而引起。
Y軸是一個閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，與其他軸的不同之處是：為抵消主軸箱的重量，Y軸增加了一套液壓平衡系統(tǒng)；且Y軸的伺服電動機具有斷電制動功能。
Y軸控制系統(tǒng)大致可分為：NC系統(tǒng)(SINUMERIK8系統(tǒng))、光柵位置檢測系統(tǒng)(HEIDE—NHAIN公司的LSl07光柵)、速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1NDRAMAT伺服系統(tǒng))和機械(包括液壓)系統(tǒng)4部分。這4部分中哪個系統(tǒng)出現(xiàn)故障，都會影響到機床運動誤差，從而導(dǎo)致機床報警。
我們檢修機床是按逐一否定法進行的。具體做法是，把各種故障因素中懷疑最大的，先作為故障環(huán)節(jié)對待，其他部位則暫定完好無故障。對有懷疑的環(huán)節(jié)先進行全面檢查，直至排除所有故障疑點后，將此定為無故障環(huán)節(jié)，再尋求下一個故障環(huán)節(jié)，直至排除。以此類推，直到機床全部運行完好。
在Y軸閉環(huán)位置控制的4大系統(tǒng)中，由于NC系統(tǒng)檢修比較復(fù)雜，更換組件時又會造成RAM存儲器中的數(shù)據(jù)丟失，因此必須做好重新輸入數(shù)據(jù)的準備，否則很難恢復(fù)機床的原有功能。通常這部分留待最后解決。速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起報警，常常是由于驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定造成的。這部分檢修最簡單的辦法是更換速度調(diào)節(jié)器和伺服電動機。如果沒有備件，可用X軸的調(diào)節(jié)器和電動機替換(因X軸是正常的)。換用時要注意調(diào)節(jié)器調(diào)零。用X軸的調(diào)節(jié)器和電動機時，要把Y軸調(diào)節(jié)器的編程板換到X軸調(diào)節(jié)器上；由于X軸電動機無制動裝置，更換電動機時要把主軸箱支撐好，開機后再去掉支撐。經(jīng)交換檢查電器系統(tǒng)和光柵位置檢測系統(tǒng)正常。問題可能在機械(包括液壓)系統(tǒng)方面。
這部分涉及的零件較多，能直接影響運動誤差的有液壓平衡系統(tǒng)、絲杠螺母間隙、絲杠預(yù)拉伸力、主軸箱與導(dǎo)軌的縱、橫向間隙等。這方面的檢修我們采取先易后難的原則進行。
2．故障診斷及處理
(1)拆卸平衡液壓缸，清洗調(diào)整液壓閥 Y軸主軸箱的液壓平衡系統(tǒng)如圖8-12所示。液壓平衡力的大小及其變化，直接影響著驅(qū)動電動機的工作電流及運動誤差。檢查平衡力是否合適，最有效的辦法是檢查驅(qū)動電動機的電流。平衡良好時，機床主軸箱上升和下降時的電動機電流值相差不大。當機床用100％快速上升時，電動機電流達4.6A左右，以同樣速度下降時平衡液壓缸的第二級液壓缸工作，電動機電流就由5A突然上升到8～9A。拆下電動機，用轉(zhuǎn)矩扳手轉(zhuǎn)動絲杠，當轉(zhuǎn)矩值在正常范圍，且上升時的轉(zhuǎn)矩略大于下降時的轉(zhuǎn)矩，則說明下降時電動機電流增大的原因，是由于小液壓缸工作時回油不暢造成的。進一步分析，回油不暢與調(diào)壓閥、溢流閥和液壓缸有關(guān)。在沒有平衡液壓缸具體結(jié)構(gòu)圖的情況下，為了進一步核算平衡力和完善資料，我們對液壓缸進行了拆卸測繪。與此同
