一、我國直流傳動裝置的三個發(fā)展階段：
第一階段：66年～76年
這是可控硅直流傳動裝置應用技術的創(chuàng)始階段．當時國內尚無比較成熟的產品，但在造紙機釓鋼機上已大量使用。因為系統(tǒng)設計及制造工藝不夠成熟．使用中產生不少問題。78年香山會議提出了限制使用的各種措施，使可控硅直流傳動裝置從高峰轉向低潮。
第二階段；78年～92年
不少設計、研究、制造單位吸取了前一階段的經驗教訓，從三方面進行改進：
1．系統(tǒng)設計學習德國西門子公司雙環(huán)理論及開發(fā) MODULPAC．C系列先進設計方法。
2．元件篩選及選用上注意了半導體元件質量（特別是印板工藝進行了改革一大板結構）控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。
3．整機制造技術工藝上的改進。例如上海整流器總廠（現合資企業(yè)小池公司）在為寶鋼二期工程組裝時，向西門子公司學習了先進的裝配工藝，有專門的裝配工具及模具，基本上仿效西門子公司的裝配工藝，使整機的工藝水平有較大的提高。經過上述三方面的提高，國產的模擬系統(tǒng)比80年代初期有了長足進步，因為開發(fā)的MODULPAC控制系統(tǒng)是西門子公司總結了以往模擬系統(tǒng)的經驗，具有較強的調節(jié)及控制功能。故在國內中小型傳動裝置的應用中得到廣泛推廣，如電纜、橡塑行業(yè)、中小型紙機傳動等．MODULPAC.C系統(tǒng)是西門子公司80年代中期推出的直流傳動系統(tǒng)，結合我國實際情況，系統(tǒng)已經實現國產化，它是一種三相橋式可控整流的傳動系統(tǒng)，它可以根據用戶需要組成單象用調速系統(tǒng)4象限調速系統(tǒng)、自動弱磁調速系統(tǒng)、張力調節(jié)系統(tǒng)等中功率高精度直流傳動。
第三階段；92～2003年
隨著我國改革開放步伐加快，世界各國的外商向開放的中國市場推銷技術先進、性能良好的全數字直流傳動裝置，比較典型的是西門子公司 6R24～27系列的直流傳動裝置．及ABB公司推出的DCV700系列和英國歐陸公司SSD—590系列。從模擬系統(tǒng)演變到數字系統(tǒng)是一個質的飛躍，，此項技術是國際上最先進的技術，與模擬系統(tǒng)比較：
1．調節(jié)系統(tǒng)與操作回路的數字化，使元器件的數量大大減少，板塊化的結構也更加調整，不僅有利于系統(tǒng)的功能擴展，也減少了由于分布電容、溫度漂移等造成的系統(tǒng)性能變壞。其體積小型化，提高抗電磁的輻射能力。
2．參數自適應優(yōu)化功能極大地方便了艱苦的現場調試工作，省去了因頻繁替換元件，改變器件參致而造成的人力與財力的浪費，提高了系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)的控制性能．
3．系統(tǒng)的參數與故障顯示功能使用戶對系統(tǒng)狀態(tài)與故障原因一目了然。
4．利用數字化的智能特性，通過分析現場負載量的變化，可迅速作出判斷，并一次計算出監(jiān)發(fā)脈沖的導通角變化量，作出最快響應，所以，它具有極高的現場應變能力，更適用于一些運行環(huán)境苛刻，要求快速響應的系統(tǒng)，這一點是傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)無法做到的．
