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平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器技術(shù)要求（ZBJ19021-89） 
  詳細(xì)介紹：
發(fā)布時(shí)間：2007-6-26 11:29:17 
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4.技術(shù)要求
①平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造。
②減速器的額定輸入功率P1應(yīng)符合表Ⅱ-27的規(guī)定。
③減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩T2應(yīng)符合表Ⅱ-28的規(guī)定。
④減速器的傳動(dòng)總效率η應(yīng)符合表Ⅱ-29的規(guī)定。
⑤蝸桿蝸輪嚙合滑動(dòng)速度v應(yīng)符合表Ⅱ-30的規(guī)定。
⑥表Ⅱ-27額定輸入功率P1是按表Ⅱ-28額定輸出轉(zhuǎn)矩T2按下式計(jì)算所得：
式中P1——額定輸入功率，kW；
T2——額定輸出轉(zhuǎn)矩，N·m；
n2——輸出轉(zhuǎn)速，r/min；
η——傳動(dòng)總效率。
表Ⅱ-27的額定輸入功率為帶風(fēng)扇的減速器的熱功率。是在下述標(biāo)準(zhǔn)條件下制定的：
每天連續(xù)工作10h、均勻負(fù)荷、無沖擊振動(dòng)、小時(shí)負(fù)荷率JC=100%、環(huán)境溫度20±5℃、浸油潤(rùn)滑、制造精度7級(jí)。通常機(jī)械功率相當(dāng)于熱功率的1.25～2倍（中心距a≥315mm時(shí)，取較小值，中心距a＜315mm時(shí)，取較大值）。
⑦本標(biāo)準(zhǔn)減速器可以承受短時(shí)間峰值負(fù)荷，峰值扭轉(zhuǎn)允許為額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍。
⑧減速器低速軸（蝸輪軸）軸端許用徑向負(fù)荷按表Ⅱ-31。
表Ⅱ-27減速器的額定輸入功率P11）
中心距（mm）
傳動(dòng)比i
輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
500
600
750
1000
1500
額定輸入功率（kW）
80
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
2.51
2.07
1.75
1.36
1.10
0.92
0.70
0.57
0.49
2.83
2.35
2.01
1.53
1.25
1.05
0.79
0.63
0.55
3.21
2.74
2.34
1.78
1.45
1.23
0.92
0.74
0.67
3.85
3.31
2.83
2.17
1.76
1.47
1.08
0.89
0.78
4.94
4.17
3.57
2.74
2.23
1.88
1.42
1.13
0.99
100
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
4.85
4.06
3.46
2.64
2.15
1.81
1.37
1.09
0.96
5.17
4.55
3.90
2.98
2.44
2.04
1.53
1.24
1.08
6.30
5.27
4.55
3.46
2.81
2.36
1.78
1.43
1.25
7.52
6.26
5.42
4.16
3.38
2.83
2.15
1.72
1.50
8.23
7.78
6.66
5.19
4.24
3.56
2.69
2.16
1.88
125
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
9.17
7.66
6.56
5.08
4.09
3.43
2.59
2.09
1.82
10.00
8.46
7.42
5.68
4.58
3.84
2.90
2.33
2.03
11.76
9.84
8.48
6.43
5.29
4.44
3.35
2.70
2.34
13.91
11.66
10.21
7.78
6.28
5.27
3.98
3.19
2.78
17.11
13.97
12.29
9.42
7.71
6.47
4.87
3.92
3.41
160
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
18.94
15.75
13.55
1040
8.48
7.12
5.37
4.32
3.76
21.13
17.75
15.23
11.76
9.65
8.05
6.07
4.89
4.25
23.99
20.16
17.43
13.34
11.03
9.18
6.93
5.58
4.86
27.94
23.63
20.48
15.75
12.81
10.82
8.11
6.51
5.67
33.72
28.67
25.31
19.01
15.54
13.02
9.84
7.89
6.87
200
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
35.11
29.72
25.10
19.53
15.65
13.23
9.92
8.10
7.27
38.87
32.76
28.35
21.53
17.33
14.60
11.03
8.85
7.70
43.61
36.86
31.40
24.15
19.53
16.38
12.39
9.96
8.67
50.94
41.90
35.91
27.72
22.89
19.22
14.49
11.66
10.13
58.93
50.61
42.84
33.08
27.09
22.79
17.22
13.76
11.97
250
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
60.98
50.08
44.63
34.55
28.14
23.63
17.75
14.39
12.50
67.35
57.33
49.67
37.80
30.98
26.04
19.64
15.86
13.76
76.36
64.68
55.44
42.21
34.76
29.19
20.05
17.75
15.33
87.23
72.98
62.58
49.04
39.90
33.50
25.20
20.27
16.59
102.90
89.04
74.45
57.75
47.25
43.16
29.93
24.05
20.90
315
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
116.90
99.96
83.90
65.10
53.45
44.94
33.81
27.20
23.63
127.80
108.20
91.88
71.09
58.59
49.14
37.07
29.82
25.83
148.10
118.70
102.80
78.54
64.89
54.50
41.06
33.08
28.88
157.50
134.40
117.60
89.25
74.34
62.37
47.04
38.80
33.92
*187.20
*159.60
136.50
104.40
87.15
72.24
54.39
44.31
38.54
400
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
222.20
193.20
170.00
131.30
105.00
88.52
66.57
53.55
46.41
257.40
215.30
183.80
141.80
114.50
96.92
72.24
58.70
51.14
276.90
236.30
203.70
156.50
128.10
107.10
80.85
65.21
56.70
311.00
262.50
230.00
177.50
144.90
121.80
91.98
74.03
64.37
359.90
304.50
264.60
200.60
164.90
138.60
104.70
84.11
73.19
500
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
393.90
329.70
286.70
218.40
180.60
152.30
114.50
92.82
80.85
424.40
361.20
306.60
240.50
198.50
164.90
126.00
101.40
88.31
462.50
395.90
340.20
263.60
219.50
183.80
138.60
112.40
97.34
*511.50
*432.60
382.20
293.00
243.60
206.90
154.40
123.90
108.20
*582.50
*486.20
*431.60
*326.60
*278.30
*233.10
*176.40
*141.80
*122.90
1)不帶風(fēng)扇的減速器，其功率值為本表的0.6～0.75倍。有*者為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤(rùn)滑。
表Ⅱ-28減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩T21）
中心距（mm）
傳動(dòng)比i
輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
500
600
750
1000
1500
額定輸入功率（kW）
80
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
416
424
450
424
421
411
381
368
386
391
402
434
404
402
394
361
350
361
363
383
414
374
382
389
352
336
371
330
351
379
348
353
353
313
311
327
282
295
319
296
297
301
274
263
276
100
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
833
863
920
855
852
836
771
740
781
740
804
872
815
813
796
731
719
748
738
763
833
758
769
776
704
681
721
667
686
752
690
701
707
649
624
659
487
569
616
580
587
592
540
523
550
125
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
1574
1625
1744
1649
1622
1590
1465
1416
1485
1431
1497
1662
1554
1529
1502
1383
1353
1401
17376
1424
1554
1406
1448
1460
1330
1288
1352
1234
1279
1418
1292
1303
1315
1200
1157
1221
1012
1022
1138
1054
1066
1076
979
947
998
160
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
3254
3344
3600
3375
3360
3296
3032
2924
3074
3025
3141
3411
3217
3223
3148
2896
2841
2941
2808
2918
3194
2920
3018
3016
2751
2661
2806
2480
2593
8246
2615
1659
2700
2444
2361
2489
1995
2098
2345
2129
2150
2166
1978
1906
2009
200
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
6032
6311
6670
6338
6199
6125
5607
5486
5942
5565
5797
6350
5891
5789
5706
5264
5140
5322
5106
5336
5754
5286
5343
5384
4919
4755
5006
4521
4599
4990
4603
4752
4796
4370
4229
4446
3487
3703
3969
3704
3749
3791
3462
3327
3503
250
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
10710
10875
12132
11476
11415
11225
10301
10026
10523
9857
10347
11378
10583
10596
10439
9623
9461
9791
9135
9569
10386
6454
9732
9829
8165
8697
9095
7909
8185
8888
8332
8473
8561
7793
7545
7482
6220
6657
7049
6614
6689
7353
6170
5968
6284
315
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
20531
21706
22807
21624
21683
21349
19621
18952
19893
18704
19579
21048
19904
20039
19700
18163
17789
18380
17717
17561
19258
17592
18168
18353
16722
16208
17135
14281
15073
16703
15163
15788
15940
14547
14443
15298
*11316
*11933
12924
11958
12339
12308
11213
10996
11587
400
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
39025
41954
46214
43614
42595
42053
38634
37314
39072
37673
38961
42106
39703
49424
38855
35397
35019
36391
33126
34961
38161
35055
35867
36066
32927
31952
33642
28201
29441
32667
30158
30774
31129
28446
27559
29032
21757
22768
25055
22977
23348
23615
21587
20874
22006
500
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
69181
71595
77939
72547
73264
72352
66450
64677
68066
62115
65363
70237
67338
67894
66108
61738
60493
62841
55330
53247
63733
59045
61458
61895
56446
55074
57755
*46382
*48519
54285
49782
51736
52878
47750
46123
48799
*35214
*36353
*40867
*37410
*39404
*39716
*36369
*35191
*36953
1) 不帶風(fēng)扇的減速器，其轉(zhuǎn)矩值為本表的0.6～0.75倍。有*才為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤(rùn)滑。
表Ⅱ-29減速器的傳動(dòng)總效率η
中心距a（mm）
傳動(dòng)比i
輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
500
600
750
1000
1500
額定輸入功率（kW）
80
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
87
86
84
82
080
74
71
68
65
87
87
85
83
81
75
72
70
66
89
88
87
83
83
79
75
72
69
90
89
88
84
84
80
76
73
70
90
89
88
85
84
80
76
73
70
100～200
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
90
89
87
85
83
77
74
71
68
90
89
88
86
84
78
75
73
69
92
91
90
86
86
82
78
75
72
93
92
91
87
87
83
79
76
73
93
92
91
88
87
83
79
76
73
250～315
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
92
91
89
87
85
79
76
73
70
92
91
90
88
86
80
77
75
71
94
93
92
88
88
84
80
77
74
95
94
93
89
89
85
81
78
75
95
94
93
90
89
85
81
78
75
400～500
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
92
91
89
87
85
79
76
73
70
92
91
90
88
86
80
77
75
71
94
93
92
88
88
84
80
77
74
95
94
93
89
89
85
81
78
75
95
94
93
90
89
85
81
78
75
表Ⅱ-30減速器的蝸桿蝸輪嚙合滑動(dòng)速度vs1)
中心距a（mm）
傳動(dòng)比i
輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
80
100
125
160
200
250
315
400
500
額定輸入功率（kW）
500
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
1.0
1.0
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
1.2
1.2
1.0
1.0
1.1
1.0
1.0
1.1
1.1
1.5
1.5
1.2
1.3
1.3
1.2
1.3
1.3
1.3
1.9
1.9
1.6
1.6
1.7
1.6
1.6
1.7
1.7
2.4
2.4
2.0
2.0
2.1
1.9
2.0
2.0
2.1
3.1
3.1
2.4
2.4
2.4
2.5
2.3
2.4
2.4
3.8
3.8
3.1
3.0
3.0
3.1
2.9
3.0
3.0
4.8
4.9
3.8
3.7
3.8
3.8
3.6
3.7
3.8
6.0
6.0
4.9
4.7
4.8
4.9
4.6
4.7
4.8
750
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
1.5
1.5
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.8
1.8
1.5
1.6
1.6
1.5
1.5
1.6
1.6
2.3
2.3
1.9
1.9
1.9
1.8
1.9
1.9
2.0
2.8
2.9
2.4
2.4
2.5
2.3
2.4
2.5
2.5
3.6
3.6
3.0
3.1
3.1
2.9
3.0
3.1
3.1
4.6
4.6
3.7
3.5
3.6
3.7
3.5
3.6
3.7
5.7
5.7
4.6
4.4
4.5
4.6
4.3
4.5
4.6
7.3
7.3
5.8
5.5
5.7
5.8
5.4
5.6
5.7
9.1
9.0
7.3
7.0
7.1
7.3
6.8
7.1
7.2
1000
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
2.0
2.0
1.6
1.6
1.6
1.5
1.6
1.6
1.7
2.4
2.4
2.1
2.1
2.2
2.0
2.1
2.2
2.2
3.1
3.1
2.5
2.6
2.6
2.4
2.5
2.6
2.7
3.8
3.8
3.2
3.3
3.3
3.1
3.2
3.3
3.4
4.7
4.8
4.0
4.1
4.1
3.9
4.0
4.1
4.2
6.1
6.2
4.9
4.7
4.8
4.9
4.6
4.8
4.9
7.6
7.6
6.2
5.9
6.1
6.1
5.8
6.0
6.1
9.7
9.7
7.7
7.4
7.6
7.7
7.2
7.5
7.6
*12.1
*12.1
9.7
9.3
9.5
9.7
9.1
9.4
9.7
1500
10.0
12.5
16.0
20.0
25.0
31.5
40.0
50.0
63.0
3.0
3.0
2.4
2.4
2.5
2.3
2.4
2.4
2.5
3.6
3.6
3.1
3.1
3.3
3.0
3.1
3.2
3.2
4.6
4.6
3.7
3.9
3.9
3.6
3.8
3.9
4.0
5.7
5.7
4.8
4.9
5.0
4.7
4.8
5.0
5.0
7.1
7.2
6.0
6.1
6.2
5.8
6.0
6.1
6.3
9.2
9.2
7.3
7.1
7.3
7.4
7.0
7.2
7.3
*11.4
*11.5
9.2
8.9
9.1
9.2
8.7
9.0
9.1
*14.5
*14.6
*11.5
*11.1
*11.3
*11.5
*10.8
*11.2
*11.4
*18.1
*18.1
*14.6
*14.0
*14.3
*14.6
*13.7
*14.1
*14.5
1)有*者為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤(rùn)滑。
表Ⅱ-31減速器低速軸（蝸輪軸）軸端許用徑向負(fù)荷
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器技術(shù)要求
負(fù)荷
中心距a(mm)
80
100
125
160
200
250
315
400
500
Fr(N)
3900
4900
6800
8460
11200
14700
17800
22500
27500
⑨機(jī)體與機(jī)蓋
a.機(jī)體與機(jī)蓋材料為灰鑄鐵HT200，如果用其他材料，基機(jī)械性能不應(yīng)低于HT200。
b.機(jī)體與機(jī)蓋不得有夾渣、縮孔、疏松、裂紋等鑄造缺陷。
c.機(jī)體與機(jī)蓋應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。
d.機(jī)體與機(jī)蓋合箱后，邊緣應(yīng)平齊，相互錯(cuò)位在a≤250mm時(shí)，每邊不大于2mm，在a＞250mm時(shí)，每邊不大于3mm。
e.機(jī)體與機(jī)蓋合箱后，來緊固螺釘時(shí)，檢查分合面接觸密合性，用0.05mm塞尺不得塞入。
f.軸承孔中心線與機(jī)體機(jī)蓋的分合面應(yīng)重合，其偏差應(yīng)不大于0.2mm。
g.蝸桿軸軸承孔中心線與蝸輪軸軸承孔中心線的垂直度誤差fΣ按表Ⅱ-32的規(guī)定。
表Ⅱ-32蝸桿軸與蝸輪軸軸承孔中心線的垂直誤差fΣ
中心距a(mm)
80
100
125
160
200
250
315
400
500
fΣ­­（μm）
±14
±18
±28
±32
±35
±38
±42
±45
±48
­h.中心距極限偏差fa應(yīng)符合表Ⅱ-33規(guī)定。
表Ⅱ-33中心距極限偏差fa
中心距a(mm)
80
100
125
160
200
250
315
400
500
fΣ­­（μm）
±25
±25
±25
±25
±50
±50
±50
±75
±75
⑩蝸桿、蝸輪和蝸輪軸
a.蝸桿材料采用38CrMoAlA,其化學(xué)成分與機(jī)械性能要求應(yīng)分別符合表Ⅱ-34和表Ⅱ-35的規(guī)定。允許采用機(jī)械性能相當(dāng)或較高的其他材料。
表Ⅱ-34蝸桿材料采用38CrMoAlA化學(xué)成分
鋼號(hào)
化學(xué)成分（%）
C
Si
Mn
P
S
Cr
Al
Cu
Mo
38CrMoAlA
0.35～0.42
0.2～0.45
0.3～0.6
＜0.035
＜0.035
1.35～1.65
0.7～1.1
≤0.3
0.15～0.25
表Ⅱ-35蝸桿材料采用38CrMoAlA機(jī)械性能
鋼號(hào)
機(jī)械性能
熱處理
硬度
σb(N/mm2)
σs(N/mm2)
δ(%)
Ψ(%)
ak(Nm/cm2)
表面氧化
齒面HV850～1100
芯部HV≤260
38CrMoAlA
＞1000～1200
850
14
50
90
  
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