NUM數(shù)控系統(tǒng)具有多軸組、多通道功能，最多能控制8個軸組，每個軸組最多能控制9個插補軸、32個伺服軸、4個主軸，并且每個通道均可獨立操作控制。我們用NUM1040T對日本的OKUMA雙軸組車床進行了改造，并取得了滿意效果。
1 機床概況
日本OKUMA雙軸組車床的左側(cè)和右側(cè)相對獨立，并有獨立的X、Z軸、主軸、轉(zhuǎn)塔式刀架、冷卻系統(tǒng)、自動防護門。機床潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及排屑系統(tǒng)為共有。
2 雙軸組的控制方式
NUM1040T數(shù)控系統(tǒng)最多能控制2個軸組，每個軸組最多能控制4個插補軸、6個伺服軸、2個主軸。雙軸組的控制就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個相對獨立的通道，每個通道都有獨立的PLC和NC信息交換區(qū)、M代碼、T代碼及PLC變量和標志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨立軸組方式間切換。當系統(tǒng)工作在公共軸組方式時，兩個軸組具有相同的工作方式。當系統(tǒng)工作在獨立軸組方式時，兩個軸組有不同的工作方式，可獨立操作控制。設置相應系統(tǒng)參數(shù)及編制PLC控制程序，可實現(xiàn)雙軸組控制。
3 雙軸組相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)
§ P97—定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù)。
§ P0—定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸。
§ P2—定義數(shù)控系統(tǒng)測量軸。
§ P3—定義伺服控制和插補軸。
§ P5—定義軸組的機床類型。
§ P9—用來將軸名與實際地址聯(lián)系起來。
§ P6—用來配置有測量功能的主軸，并指定主軸類型。
4 雙軸組相關(guān)的PLC變量
§ %W2.2—公共軸組和獨立軸組切換。
§ %W17.B—軸組選擇。用于顯示相應軸組數(shù)據(jù)。
§ %Wg03.B—獨立軸組工作方式選擇。(g-1～8為軸組號，下同)
§ %Wg00.5—軸組g的M功能應答信號。
§ %Wg01.2—獨立軸組g的循環(huán)起動請求。
§ %Wg01.1—獨立軸組g的循環(huán)停止請求。
§ %Wg02.B—軸組g的進給倍率。
§ %Rg1E.W—軸組g要求應答的M功能編碼。
§ %Rg7C.L—軸組g的刀具號。
5 雙軸組的用戶程序
1. 程序說明 多軸組的加工程序由對應于每個軸組的程序組合而成。每個程序都有一個共同的基本序號，其后跟一個指定軸組用的索引號。加工程序中的子程序不需要索引號。
例如：
%6.1 軸組1的程序序號
%6.2 軸組2的程序序號
2. T功能 索引號為.1程序中的刀具號TXX可以與其他程序中的刀具有相同序號，而不必是同一刀具。
3. 刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。
4. 程序變量 變量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每個軸組都可使用這些變量。
使用NUM數(shù)控系統(tǒng)的多軸組功能，為用戶提供了一種復合機床的控制方法，使一臺復合機床具有多臺單一機床的功能。
