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用高精度齒輪和提高其它主要構(gòu)件(如行星架、機(jī)體等)的精度公差來達(dá)到行星輪間載荷均勻分配，這種方法獲得的行星齒輪傳動(dòng)是一種靜不定的完全剛性的系統(tǒng)。因此，因制造成本隨精度的提高而顯著增加，裝配且比較困難，所以實(shí)際上只能對(duì)那些不能疏忽的尺寸才用高精度嚴(yán)加控制。
  　在保證各個(gè)零部件有較高制造精度的同時(shí)，在設(shè)計(jì)上采用能夠補(bǔ)償制造、裝配誤差以及構(gòu)件在載荷、慣性力、摩擦力或高溫下的變形、使各行星輪均衡分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)是十分必要的，這是實(shí)現(xiàn)均載既簡(jiǎn)單又有效的途徑。這種機(jī)構(gòu)叫做均載機(jī)構(gòu)。
   　由于行星傳動(dòng)各組成零件不可避免地存在加工誤差、裝配誤差以及運(yùn)轉(zhuǎn)中受力變形等因素的影響，各行星輪的受載實(shí)際上是不相等的。隨著制造精度的提高、合理均載機(jī)構(gòu)的采用，各行星輪受載不均衡程度大為降低，但仍或多或少的存在，故在強(qiáng)度計(jì)算中應(yīng)予以考慮。表22 給出了不同均載形式下的行星齒輪傳動(dòng)不均衡系數(shù)Kp ．
   　在行星齒輪傳動(dòng)中，行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)Kp值在很大程度上取決于制造精度的高低，傳動(dòng)負(fù)載的程度、構(gòu)件結(jié)構(gòu)的剛度、輪齒材料和齒面硬度、輪齒工作表面跑合的程度、嚙合速度的高低、行星輪數(shù)目以及均裁裝置的性能等。提高制造精度、傳動(dòng)負(fù)載大，并使輪齒工作表面得到良好的跑合等，則系數(shù)Kp值將降低；反之，隨著嚙合速度的提高、行星輪數(shù)目增多等，則系數(shù)Kp值將稍有增大。應(yīng)當(dāng)指出，輪齒工作表面的適當(dāng)跑合有利于行星輪間的載荷均勻分配。

表22 不同均載形式及其行星齒輪傳動(dòng)不均衡系數(shù)Kp 序號(hào) 均載形式 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 說明 1 太陽輪浮動(dòng) Kp＝1.1～1.15   太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)（雙聯(lián)浮動(dòng)）。由于太陽輪重量小、慣性小、浮動(dòng)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造、通用性強(qiáng)，因此廣泛用于低速傳動(dòng)。當(dāng)np＝3時(shí)均載效果最為顯著。 2 行星架浮動(dòng) Kp＝1.15～1.25。 行星架通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高、低速軸聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)。在NGW型傳動(dòng)中，由于行星架受力較大（2倍圓周力）而有利于浮動(dòng)。行星架浮動(dòng)不需支承，可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，尤其有利于多級(jí)行星傳動(dòng)。但由于行星架自重大、速度高會(huì)產(chǎn)生較大離心力，影響浮動(dòng)效果，所以常用于中小規(guī)格的中低速型性傳動(dòng)中。 3 內(nèi)齒圈浮動(dòng) Kp＝1.1～1.2 雙齒輪聯(lián)軸器將內(nèi)齒圈與機(jī)體連接，使內(nèi)齒圈浮動(dòng)。內(nèi)齒圈浮動(dòng)其主要優(yōu)點(diǎn)品可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小，或使兩個(gè)基本構(gòu)件(如太陽輪和內(nèi)齒圈)同時(shí)浮動(dòng)時(shí)，增強(qiáng)均載效果。但內(nèi)齒圖浮動(dòng)使行星輪間均載的效果不如太陽輪浮動(dòng)好，并且浮動(dòng)內(nèi)齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便。由于內(nèi)齒圈尺寸和重量大，故浮動(dòng)靈敏性較差。 4 太陽輪與行星架同時(shí)浮動(dòng) Kp＝1.05～1.20   這是太陽輪浮動(dòng)與行星架浮動(dòng)的組合。其浮動(dòng)效果比各自單獨(dú)浮動(dòng)效果好，常用于多級(jí)行星傳動(dòng)中。 5 太陽輪與內(nèi)齒圈同時(shí)浮動(dòng) Kp＝1.05～1.15   太陽輪與內(nèi)齒圈同時(shí)浮動(dòng)  這是太陽輪浮動(dòng)與內(nèi)齒圈浮動(dòng)的組合，主要用于高速行星傳動(dòng)。特點(diǎn)是噪聲小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，均載效果好。 6 無多余約束的浮動(dòng) Kp＝1.05～1.15 齒輪聯(lián)軸器   這種浮動(dòng)方式是在行星輪中安裝一個(gè)球面調(diào)心軸承。單級(jí)傳動(dòng)中，太陽輪利用單齒聯(lián)軸器進(jìn)行浮動(dòng)。雙級(jí)傳動(dòng)中，高速級(jí)行星架無支承并與低速級(jí)太陽輪固定聯(lián)接。此法的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)中無多余約束，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，浮動(dòng)效果好，沿齒長(zhǎng)方向的載荷分布均勻。由于行星輪內(nèi)只裝一個(gè)軸承，當(dāng)傳動(dòng)比較小時(shí)，軸承尺寸小，壽命較短。 6 兩行星輪杠桿連動(dòng)均載機(jī)構(gòu) Kp＝1.05～1.1 行星輪對(duì)稱安裝，在兩行星輪的偏心軸上，分別固定一對(duì)互相嚙合的扇形齒輪(相當(dāng)于連桿)。浮動(dòng)效果好，靈敏度高。   當(dāng)兩行星輪受載均勻時(shí)，兩個(gè)扇形齒輪間受力相等，處于平衡狀態(tài)，沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)二個(gè)行星輪受載不均勻時(shí)，受力較大的行星輪將帶動(dòng)扇形齒輪繞其本身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)．并通過它帶動(dòng)另一個(gè)扇形齒輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星輪載荷重新分配，直到載荷均衡為止。 7 三行星輪杠桿連動(dòng)均載機(jī)構(gòu) Kp＝1.1～1.15 平衡桿的一端與行星輪的偏心軸固接，另一端與浮動(dòng)環(huán)活動(dòng)連接。只有當(dāng)6個(gè)嚙合點(diǎn)所受的力大小相等時(shí)該均載機(jī)構(gòu)，處于平衡狀態(tài)，各構(gòu)件問沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)載荷不均勻時(shí)，作用在浮動(dòng)環(huán)上的三個(gè)徑向力；Fr便不互等，三個(gè)圓周力亦不互等，浮動(dòng)環(huán)產(chǎn)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直至三力平衡為止。 8 四行星輪杠桿連動(dòng)均載機(jī)構(gòu) Kp＝1.1～1.15 平衡原理與三行星輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)相似。四個(gè)偏心軸的煽心方向?qū)ΨQ地位于行星輪之內(nèi)或外。圖 7-23所示平衡桿端部支承在十字浮動(dòng)盤上；圖7-24 中連桿支承在圓形浮動(dòng)環(huán)上，通過備件連動(dòng)調(diào)整，以達(dá)到均載目的。