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減速機網(wǎng) 齒輪傳動狀態(tài)的監(jiān)測 減速機網(wǎng)
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2010-4-7 15:09:19  責(zé)任編輯:writer  
一、用直接觀察法對齒輪進行監(jiān)測
1.齒輪磨損狀況的估計
通過測量間隔一段較長時間以后的齒側(cè)隙游移量的增大情況,就可以確定被測齒輪的磨損程度。
如果設(shè)備的齒輪為開式齒輪,數(shù)量比較少,只有一、兩對齒輪,可以直接用塞尺測量齒的側(cè)隙值,并進行記錄,以便與下一次測量值進行比較。如果設(shè)備的齒輪為閉式齒輪,數(shù)量又比較多,而且還需要拆開齒輪箱蓋,工作量比較大,顯然是不合適的。這種情況下,可以將齒輪箱的輸出軸固定,來回扳動帶輪或輸入軸,用千分表測量各級齒輪側(cè)隙游移量的總和,也可以采用劃線測量的方法進行確定。然后再按下面所述的方法估計齒輪的磨損狀況。
當(dāng)齒輪箱中有m級齒輪減速傳遞動力時,從輸入軸到輸出軸的各級齒輪,因磨損所產(chǎn)生的側(cè)隙游移量,在被齒輪固定,扳動主動齒輪的條件下,所產(chǎn)生的角度值,依次可設(shè)為e ,e ,…e 。
若各級齒輪的小齒輪轉(zhuǎn)速與大齒輪的轉(zhuǎn)速比依次為i ,i ,…i ,則各級齒輪因磨損產(chǎn)生的側(cè)隙游移量反映在輸入軸或帶輪上的總量角度值為:
E=e +e i +…e *( i * i …i )
由于輪齒的磨損量雖然與很多因素有關(guān),但是嚙合齒之間相對滑動速度比較小的齒面,所承受的載荷相對而言卻比較大,這兩者又都是影響輪齒磨損狀況產(chǎn)生差異的主要因素。因此在齒輪結(jié)構(gòu)、材料及熱處理條件相同的情況下,為了便于處理問題,我們可以認為各級齒輪因磨損所產(chǎn)生的側(cè)隙游移量角度值近似相同。即e  ≈e …≈e 。用e 值體現(xiàn)平均值概念。
這樣則有:
E≈e *〔1+ i + i * i +…+(i * i …i )〕
因此就有:e ≈
根據(jù)這個公式估計的齒輪磨損量角度值是一個平均值,與每個齒輪的實際情況相比,有時誤差較大。但是,對于普通機械中的齒輪磨損狀況,進行基本估計則具有簡單可行、實用的特點。
從而,在估計齒輪的磨損狀況時,就可以先將帶輪或輸入軸處測量的各級齒輪側(cè)隙游移總量,相對初始狀態(tài)時的變化值換算成角度值。再根據(jù)上式進行近似計算,求出各級齒輪因磨損所產(chǎn)生的側(cè)隙游移量角度平均值,通過對比就可以判斷出磨損的發(fā)展速度。為了估計磨損層厚度,還可以根據(jù)主動齒輪節(jié)圓直徑的大小,將側(cè)隙游移量角度平均值換算成線性值。這樣就估計出了齒輪副的磨損層厚度,即相嚙合的兩個輪齒,各自的兩個齒面磨損層的厚度之和。然后再根據(jù)速比情況,按比例進行分配,就可以近似估計出單個齒的磨損情況。
2.輪齒表面的檢查
檢查輪齒表面可以及時發(fā)現(xiàn)各種不同的失效形式,并監(jiān)測其發(fā)展情況,以便采取合適的措施,防止突發(fā)性事故發(fā)生。
輪齒表面失效形式的形態(tài)有:
(1)疲勞點蝕的形態(tài)特點:疲勞點蝕是閉式齒輪最為常見的齒面失效形式,主要發(fā)生在靠近節(jié)線處齒根面的部位。它是由于齒面在交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下,發(fā)生接觸疲勞,造成表層金屬一小片一小片地剝落,從外觀看起來呈現(xiàn)麻點狀態(tài)。開始時麻點還比較少,也比較小,隨著繼續(xù)使用,在齒面的有效受力面積不斷減小的情況下,會引起點蝕的進一步擴展,麻點增多,麻坑變大,直到使整個齒面破壞。
對于開式齒輪,由于潤滑條件差一些,齒面磨損較快,往往齒面表層材料還未發(fā)生點蝕現(xiàn)象時,就被磨損掉了,因此幾乎看不到點蝕這種失效形態(tài)。
(2)齒面粘著的形態(tài)特點:齒面粘著主要發(fā)生在高速或重載齒輪傳動之中。當(dāng)輪齒在嚙合處發(fā)生咬焊現(xiàn)象的時候,在齒面的相對滑動之中。沿滑動方向就形成了咬焊后撕裂劃傷的溝槽。由于輪齒間的相對滑動速度越大,越容易發(fā)生粘著現(xiàn)象,所以這種失效形式通常都出現(xiàn)在靠近齒項的齒面部位。
(3)輪齒折斷的形態(tài)特點:輪齒受載時,齒根處的彎曲應(yīng)力最大,而且有應(yīng)力集中。重復(fù)受載后,輪齒在齒根部位有時會產(chǎn)生疲勞裂紋,并逐步擴展使齒輪斷裂,其裂紋的位置特點如圖7-2c所示。監(jiān)測觀察中,若發(fā)現(xiàn)輪齒產(chǎn)生疲勞裂紋,應(yīng)及時進行更換或者修理。此外,有時還會由于短期超載或受到過大的沖擊載荷,輪齒突然發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。這種情況發(fā)現(xiàn)容易,預(yù)測困難。
二、用磁塞法對齒輪進行監(jiān)測的主要特點
(1)齒輪在正常運行期間,所產(chǎn)生的磨粒碎片的形態(tài)大都呈現(xiàn)出不規(guī)則斷面,細微如發(fā)絲狀,很短,并混有一些金屬粉末,表面組織粗糙,顯深灰色。而且細如發(fā)絲的磨粒碎片往往會團在一起,吸附在磁鋼端頭上時,顯現(xiàn)出較厚實的狀態(tài)。
(2)當(dāng)輪齒表面出現(xiàn)故障性損傷時,磨粒碎片大都呈現(xiàn)片狀不規(guī)則形狀,表面由于輪齒之間的壓擦研磨而帶有壓印刻痕,外表較軸承的磨粒碎片要粗糙一些,顯暗灰色而帶有亮點,有時還伴有熱變色。
(3)用磁塞法進行狀態(tài)監(jiān)測,顯然只適用于那些用粘度較低的油潤滑的閉式齒輪的監(jiān)測。尤其適用于潤滑油揗環(huán)使用的齒輪箱中的齒輪的監(jiān)測。這樣,將磁塞安裝在回油總出口附近,有利于盡量多地收集齒輪產(chǎn)生的磨損磨粒,提高監(jiān)測的指示效率。
三、用聽診法對齒輪進行監(jiān)測的主要特點
(1)普通機械設(shè)備中正常運行的齒輪副一般在低速下無明顯聲響,隨著轉(zhuǎn)速增高而發(fā)出一定音頻的轟鳴聲,音色和諧純正。由聽診法判斷可以聽到平穩(wěn)的“嘩嘩”聲,聲響強度較低,沒有異常噪聲。
(2)當(dāng)輪齒嚴(yán)重均勻磨損時,輪齒的彎曲強度會明顯下降,在相同工作情況下,必然使一對齒嚙合與兩對齒嚙合之間的彎曲差增大,同時由于齒的彎曲增大,還會導(dǎo)致周節(jié)誤差增大。這種情況下,齒輪的嚙合頻率及其諧波分量一般保持不變,但幅值都會程度不同地增大,尤其高次諧波幅值增大較多。這時如果通過聽診法進行監(jiān)測,可以發(fā)現(xiàn),雖然仍然是平穩(wěn)的“嘩嘩”聲,但是與未磨損時的狀況相比,聲響強度增大,音色要清亮一些。
(3)當(dāng)輪齒出現(xiàn)疲勞點蝕,齒面粘著、輪齒折斷等不均勻性缺陷時,齒輪產(chǎn)生的振動就會受到失效輪齒變形量發(fā)生變化的影響,而導(dǎo)致振幅變化,出現(xiàn)振幅調(diào)制現(xiàn)象。而且在產(chǎn)生調(diào)幅現(xiàn)象的同時,也會造成扭矩的波動,導(dǎo)致角速度的變化而引起頻率調(diào)制。這樣,由聽診法判斷就可以明顯聽到在“嘩嘩”聲中,帶有時域振動波發(fā)生周期調(diào)制所引起的周期性“嗬羅”聲,或者“咯噔”聲。
(4)用聽診法監(jiān)測齒輪狀態(tài)的時候,為了提高監(jiān)測的可靠程度,可以采用電子聽診器錄音對比法進行監(jiān)測。通過與齒輪正常工作狀態(tài)下產(chǎn)生的聲響強度和音色進行對比,以便發(fā)現(xiàn)經(jīng)過長期運轉(zhuǎn)的齒輪有無重、雜、怪、亂的異常聲響發(fā)生,判斷齒輪的工作狀態(tài)是否正確。當(dāng)然,在有條件時,對重要的齒輪,也可以將電子聽診器采集的振動信息輸入到示波器等記錄顯示儀器之中進行對比判斷。

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