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§6-5 SHQ40箱體表面振動(dòng)速成度分布及規(guī)律
在空載400rpm、750rpm和1000rpm及加載1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm七種工況下，測(cè)試SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)的速度時(shí)域波形，然后用CF-355頻譜分析儀的功能計(jì)算各種工況下各測(cè)點(diǎn)的均方根速度Vrma值，以作為SHQ40箱體表面速度的分布。
在這里，我們需要先確定兩個(gè)問(wèn)題：
1、作均方根速度平均計(jì)算時(shí)，時(shí)間取值范圍的選擇；
2、工程單位的計(jì)算
我們首選解決第一個(gè)問(wèn)題。
如圖6-14、圖6-15、圖6-16、圖6-17、圖6-18、圖6-19及圖6-20示，圖中示出了各種工況下，頻率范圍為0～500HZ和0～2KHZ速度自功率譜密度函數(shù)的對(duì)比，從圖中可以看出，速度自功率譜密度函數(shù)值主要集中在500HZ頻率范圍內(nèi)，這樣，我們以0～500HZ的范圍來(lái)計(jì)算均方根速度的精度是足夠的。根據(jù)CF-355內(nèi)部設(shè)置知時(shí)間

其次要確定工程單位EU的大小。

圖6-14 400rpm工況

圖6-15 750rpm工況

圖6-16 1000rpm工況

圖6-17 1000rpm-100kgm工況

圖6-18 1000rpm-250kgm工況

圖6-19 1000rpm-350kgm工況

圖6-20 1000rpm-400kgm工況

1、空載工況；
21放大器2635的速度量程為0.01m/s/v，速度放大倍數(shù)AV=1000mv，磁帶記錄儀放大倍數(shù)為2.5倍，則

即空載時(shí)，1個(gè)工程單位（mm/s）為0.025V。
2、加載工況
21放大器2635的速度量理為0.01m/s/v，而速度放大倍數(shù)為100mv，磁帶記錄儀的放大倍數(shù)為2.5倍，則

即在加載工況下，1個(gè)工程單位（mm/s）為0.025V。
解決了上述兩個(gè)問(wèn)題后，我們就可以計(jì)算各種工況各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度的均方根速度了，如表6-7至表6-13所示。

表6-7 400rpm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	0.6127 1.110 1.073	0.6148 0.926 0.9020	0.5919 0.2752 0.7897	0.5985 1.033 1.862	0.5042 1.893 0.9694	0.2824 0.9261 0.4877	0.4292 1.009 1.004	0.5094 0.8933 0.7771	0.5288 0.9972 0.6859	0.4452 1.247 1.128	0.3292 1.215 0.0288	0.9828 1.443 1.888

表6-8 750rpm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	0.4022 3.032 3.747	0.2788 3.078 3.758	0.2178 0.9012 1.812	0.7265 0.9434 0.9526	2.774 3.918 2.982	0.7637 0.897 2.357	1.057 3.595 2.892	1.266 3.156 2.569	0.8494 2.724 2.828	1.729 3.687 3.344	1.439 3.350 2.781	1.756 3.634 3.224

表6-9 1000rpm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	0.552 2.017 2.057	0.5814 1.959 2.024	0.4156 1.456 1.580	0.4576 1.651 1.659	0.4136 1.615 1.464	0.4219 1.347 1.086	0.5065 1.128 1.720	- - -	0.4429 1.281 1.242	0.5474 1.529 1.512	0.6520 1.531 1.525	0.5651 1.568 1.468

表6-10 1000rpm-100kgm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	- - -	- - -	- - -	2.848 11.14 7.347	- - -	3.899 9.639 6.141	3.399 18.19 8.276	3.939 9.838 7.725	3.261 8.245 7.188	3.529 11.21 6.985	2.940 12.25 9.351	3.782 12.39 18.34

表6-11 1000rpm-250kgm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	3.999 11.88 4.759	4.661 11.88 4.255	4.766 10.85 3.995	3.694 12.32 0.451	3.655 12.18 7.878	3.200 11.53 7.354	3.199 13.56 0.986	3.483 13.16 8.802	2.916 13.27 0.298	6.025 13.36 6.178	5.218 13.77 8.808	4.427 13.92 18.87

表6-12 1000rpm-350kgm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
V V V	3.588 12.91 4.734	4.893 12.76 4.277	3.835 11.95 3.558	3.488 12.83 9.978	- - -	3.223 12.31 8.958	4.438 14.85 9.227	5.964 13.78 9.093	4.434 13.92 7.934	8.828 13.92 5.111	6.386 14.84 9.164	5.235 14.11 18.289

表6-13 1000rpm-450kgm工況（mm/s）

測(cè)點(diǎn)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
>V V V	4.598 14.38 5.788	4.648 13.98 5.684	3.928 12.71 4.855	3.787 13.92 18.185	5.185 13.41 9.788	3.145 13.11 9.583	5.826 13.92 18.285	4.757 13.53 18.257	4.699 13.11 9.827	5.465 13.58 7.494	6.419 14.41 18.165	5.354 15.89 11.87

表從6-7至表6-13中分析可得如下結(jié)論：
1、SHQ40型三環(huán)減速器y向振動(dòng)速度最大，Z向次之，X向最小；
2、SHQ40型三環(huán)減速器箱體上部振動(dòng)速度大于箱體下部振動(dòng)速度；
3、輸入軸處的振動(dòng)速度大于輸出端處的振動(dòng)速度；
4、隨轉(zhuǎn)速增加，箱體表面的振動(dòng)速度增大；
5、在一定轉(zhuǎn)速下，隨載荷增大箱表面的振動(dòng)速度增大。
從表6-13中知，在輸入轉(zhuǎn)速1000rpm最大輸出扭矩為400kgm時(shí)，箱體輸入軸承座承處的y向最大振動(dòng)速度為15.09mm/s，而根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，已大大超過(guò)允許值。
§6-6 三環(huán)減速器噪聲分析布及規(guī)律
在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下，通過(guò)聲強(qiáng)儀測(cè)頭26取出信號(hào)送入聲驗(yàn)儀25分析處理，得各種工況SHQ40三環(huán)減速器箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)的Z向聲強(qiáng)值分布如6-14、表6-15、表6-16及表6-17所示。
在工況1000rpm-100kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-21所示。
在工況1000rpm-250kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-22所示。
在工況1000rpm-350kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-23所示。
在工況1000rpm-400kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-24所示。
從表6-14至表6-17和圖6-21至圖6-36中分析可知：
1.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下工作的噪聲值均超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)值（80dB）。
2.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm聲強(qiáng)值出現(xiàn)在1K（嚙合頻率）頻率處，其次出現(xiàn)在500Hz以下，主要由死點(diǎn)沖擊造成，再次出現(xiàn)在2KHz頻率處，這與第四章的結(jié)論相同。
3.在相同轉(zhuǎn)速下，隨載荷增加，其A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值變化不大，即在相同轉(zhuǎn)速下，載荷的變化對(duì)A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值無(wú)明顯影響。
4.在相同工況下，SHQ40箱體上測(cè)點(diǎn)4、5、6處的噪聲級(jí)值較大，輸入端次之，而輸出端處最小。

表6-14 SHQ40在1000rpm-100kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率	測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)（dB）
頻率	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
125 250 500 1K 2K 4K 8K A	80 77.3 73.8 79.7 69.6 63.9 57.8 -	80 78.1 73.6 80.1 69.3 67.3 51.4 -	80 78.0 76.0 79.8 73.8 57.6 53.4 -	80 78.8 77.9 84.6 75.3 71.6 60.4 -	80 78.1 78.6 83.7 74.0 66.6 55.8 -	80 79.1 79 79.1 71.9 65.1 58.3 -	80 77.9 78.1 85.3 76.6 69.6 70.2 -	80 78.5 78.9 83 73.3 70.6 71.2 -	80 78.6 78.6 83.4 73.1 60.4 61.0 -	80 77.3 77.3 79.1 73.8 62.3 56.8 -	80 78.4 77.9 81.6 75.1 68.1 64.2 -	80 78.9 78.2 79.1 74.8 72.7 67.8 -

表6-15 SHQ40在1000rpm-250kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率	測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)(dB)
頻率	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
125 250 500 1K 2K 4K 8K A	80 78.9 76.2 82.5 73.7 66.1 56.2 83.5	80 76.2 76.2 80.6 72.7 65.0 50 82.5	80 77.3 78.5 82.9 74.9 65.1 58.2 83.7	75.8 77.9 79.7 86.5 76.5 70.4 57.9 86.8	78.3 78.7 81.7 83.8 76.0 70.0 61.1 85.7	80 79.1 81.9 84.8 73.7 71.4 58.5 85.7	78.3 78.2 79.9 87.2 76.8 72.3 61.5 88.1	80 78.1 80.6 84.9 73.0 73.9 60.1 85.9	90 79.6 81.0 84.2 74.5 71.3 60 85.3	80 79.3 79.4 82.5 76.5 65.1 57.7 84.2	80 80.0 81.9 85.7 77.0 68.0 64.2 86.8	78.8 80.6 79.1 79.6 79.3 71.1 67.1 83.3

表6-16 SHQ40在1000rpm-350kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率	測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)（dB）
頻率	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
125 250 500 1K 2K 4K 8K A	80 80.4 77.0 82.0 72.9 66.6 58.7 84.0	80 81.1 78.5 82.3 72.9 66.4 54.6 83.4	80 80.1 79.6 84.4 76.7 65.5 58.3 85.6	80 81.7 82.9 89.9 78.3 72.5 61.7 90.7	80 82.1 83.2 87.2 76.4 70.2 59.1 88.0	80 80.8 83.3 83.2 69.9 71.0 56.6 84.9	80 80.7 80.0 88.3 79.9 71.9 61.4 88.9	80 82.1 81.6 81.9 75.1 73.5 50 88.4	80.1 81.3 82.3 86.0 70.3 60.1 54.9 87.0	80 80.7 80.7 84.3 75.3 64.2 58.9 85.5	82.2 81.4 81.4 85.7 78.0 70.7 62.5 87.3	82.2 81.4 80.3 83.5 76.2 73.7 66.4 85.7

表6-17 SHQ40在1000rpm-400kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率	測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)（dB）
頻率	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
125 250 500 1K 2K 4K 8K A	80 81.6 80.0 82.9 74.0 67.4 56.7 84.0	80 79.6 78.3 83.2 72.7 66.5 55.0 84.2	80 79.1 80.8 83.5 75.0 66.1 56.4 84.7	80 82.6 83.1 89.3 79.4 73.6 62.6 89.5	80 82.6 83.4 86.5 80 70.2 59.6 88.6	80 80.3 82.8 83.7 74.5 67.6 59.6 84.9	82.0 83.2 80.7 81.8 80.8 73.0 63.0 88.1	90 83.8 81.9 87.3 76.9 73.8 60 88.8	90 82.8 82.4 88.4 74.5 64.7 66.2 88.7	80 79.8 80.7 83.0 75.0 65.5 58.3 84.9	81.4 81.4 82.5 85.5 78.1 70.7 63.1 87.1	82.7 81.5 81.2 82.9 76.3 74.3 67.4 85.5