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李明 博士——軸承—轉(zhuǎn)子—齒輪聯(lián)軸器耦合系統(tǒng)的動力學(xué)研究 
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2008年8月19日14:47  責(zé)任編輯:wangtao   

第四章 DH型壓縮機齒輪軸-齒輪聯(lián)軸器-電機軸系統(tǒng)的動力學(xué)分析

4.1 引言

在DH型離心壓縮機組中,由齒輪聯(lián)軸器連接的齒輪軸(簡稱為G軸)和電機軸所組成的系統(tǒng)就是一典型的軸承—轉(zhuǎn)子—齒輪聯(lián)軸器系統(tǒng),文獻[18,50]在研究DH機組的動力學(xué)特性時,主要側(cè)重于分析齒輪耦合多平行軸傳動部分的動力學(xué)特性,而將由齒輪聯(lián)軸器連接的電機軸部分予以忽略,然而文獻[5]早已指出了這樣處理的弊端,而且在實際的DH機組中,曾經(jīng)發(fā)生在負荷試車時出現(xiàn)電機振動過大的現(xiàn)象[9],也就是說電機軸的振動不可忽略。

為方便起見將由齒輪聯(lián)軸器連接的齒輪軸—齒輪聯(lián)軸器—電機軸系統(tǒng)簡稱為耦合系統(tǒng),在耦合系統(tǒng)中齒輪軸的振動與齒輪軸作為單個轉(zhuǎn)子進行振動分析,二者有何聯(lián)系差別在哪里,這方面的研究很少。Xu[96,97]對一由萬向聯(lián)軸節(jié)連接的Jeffcott轉(zhuǎn)子—電機軸耦合系統(tǒng)進行了研究。本章在前二章的基礎(chǔ)上重點來討論上述耦合系統(tǒng)的彎曲振動,對耦合系統(tǒng)進行了模態(tài)分析、穩(wěn)定性分析,計算了系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)。并與用單個G軸計算所得結(jié)果進行了比較。需要指出的是電機軸的動力特性不僅與轉(zhuǎn)子本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)等有關(guān),而且還與轉(zhuǎn)子受到沿徑向激發(fā)的不平衡磁拉力有關(guān),磁拉力的作用相當(dāng)于增加了鐵心段轉(zhuǎn)子的質(zhì)量,從而使電機軸的臨界轉(zhuǎn)速略有下降[98,99]。在以下的計算中未計及磁拉力的影響。

4.2 DH機組的系統(tǒng)參數(shù)

圖4.1是某國產(chǎn)DH型透平壓縮機組的核心部分,系統(tǒng)由齒輪軸、電機軸、齒輪聯(lián)軸器和滑動軸承組成。

G軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)及單元劃分列于表4.1

表4.1 G軸單元劃分(單位:mm)

單元結(jié)點號 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 W9
單元長度 30 45 100 80 60 100 245 245 245
單元直徑 125 125 180 200 200 125 115 115 185

G軸的工作轉(zhuǎn)速為2985(rpm),功率2200(KW),大齒輪質(zhì)量W=326.44(kg),極轉(zhuǎn)動慣量Jz=50.2×106(kg·mm2),直徑轉(zhuǎn)動慣量Jd=26.4×106(kg·mm2),齒數(shù)Z=226,模數(shù)Mn=35,G軸支承軸承為圓軸承,直徑D=125(mm),長徑比L/D=0.4,間隙比C/R=0.0015,使用20#潤滑油,平均油溫40°,油壓1.2×10-2(kg/mm2),G軸的最右端是齒輪聯(lián)軸器的外齒輪,軸承位置在W2和W6處。(注:僅對G軸進行計算時,將齒輪聯(lián)軸器內(nèi)齒套的質(zhì)量按等效處理,加到G軸的最后一個軸段W9上,經(jīng)計算為52.7kg)。

齒輪聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)參數(shù)及單元劃分列于表4.2,齒輪聯(lián)軸器的主要參數(shù)見表4.3。

表4.2 齒輪聯(lián)軸器部分單元劃分(單位:mm)

單元結(jié)點號 W1 W2 W3 W4 W5
單元長度 108 140 140 140 158
單元外徑 260 200 200 200 380
單元內(nèi)徑 208 179 179 179 310

表4.3 齒輪聯(lián)軸器參數(shù)

齒輪 模數(shù)Mn 齒數(shù)Z 齒寬B 壓力角α
G軸端 4 52 30mm 20
電機軸端 5 62 50mm 20

電機軸結(jié)構(gòu)參數(shù)及單元劃分列于表4.4

表4.4 電機軸單元劃分(單位:mm)

單元結(jié)點號 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 W9
單元長度 0 190 232 300 600 600 600 300 160
單元直徑 280 160 160 160 230 230 230 160 160

電機功率2200(KW),效率96.1%,工作轉(zhuǎn)速2985(rpm)。電機軸轉(zhuǎn)子的質(zhì)量W=2800(kg),極轉(zhuǎn)動慣量Jz=86×106(kg·mm2),直徑轉(zhuǎn)動慣量Jd=63×106(kg·mm2)。最左端是聯(lián)軸器右端外齒輪,支承軸承為滑動軸承,結(jié)構(gòu)參數(shù)與G軸相同。軸承位置在W3和W8處。

上述DH機組的主要結(jié)構(gòu)特點是中間跨(即齒輪聯(lián)軸器所在的跨)相對比較長,而且G軸外伸端的直徑較細,因此剛度相對較小。這樣的設(shè)計思想明顯是想降低電機軸對G軸的耦合作用。這一點與上一章算例中的系統(tǒng)有所不同,因此在確定齒輪聯(lián)軸器的動力參數(shù)時,考慮到系統(tǒng)的上述特點,齒面的有效接觸寬度取得較小。系統(tǒng)的另外一個顯著特點是聯(lián)軸器二側(cè)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不對稱,電機軸轉(zhuǎn)子的質(zhì)量比齒輪軸大得多,這一特點使得二側(cè)轉(zhuǎn)子的相互影響程度會有較大的不同。另外此處的齒輪聯(lián)軸器是非標(biāo)準(zhǔn)型的。

4.3 系統(tǒng)的模態(tài)分析

雖然在正常工作狀態(tài)下,電機的轉(zhuǎn)速并不是恒定的,但是通常不會偏離很多,因此下面我們主要來討論在工作轉(zhuǎn)速n=2985rpm時系統(tǒng)的模態(tài)。限于篇幅,以下只給出處于0.2~5倍工作轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)的轉(zhuǎn)子模態(tài)。

G軸和電機軸耦合前,在上面給定的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi),共有10階模態(tài),其中G軸有4階;如圖4.2所示。電機軸有6階,如圖4.3所示,以上各階均為穩(wěn)定模態(tài)。

通過齒輪聯(lián)軸器耦合后的轉(zhuǎn)子系統(tǒng),在上述給定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),共為12階模態(tài),如圖4.4所示,比耦合前多了2階。這表明耦合后在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)模態(tài)數(shù)目發(fā)生了變化。耦合系統(tǒng)的模態(tài)可以分為兩類:(1)第一類為耦合成分很小的振動,例如Mode1、Mode4、Mode7、Mode8,這4階幾乎完全表現(xiàn)為G軸的振動,電機軸的振動很小。但是從模態(tài)圖上來看又不能與耦合前單個G軸的4階模態(tài)相對應(yīng),主要表現(xiàn)為與齒輪聯(lián)軸器相連接的G軸的外伸端在耦合前上述4階的振動很大,而在耦合后振動受到很大的抑制,振動很小。從復(fù)特征值來看,無論是反應(yīng)系統(tǒng)衰減快慢的實部,還是反映系統(tǒng)自然振動頻率的虛部都有不小的變化。如果將上述4階對應(yīng)的復(fù)特征值作一比較,那么其中耦合后的虛部值總是大于耦合前的對應(yīng)值。其主要原因是在耦合后將G軸和電機軸作為一個整體系統(tǒng)來考慮,此時相當(dāng)于將電機軸看作是對G的一個約束,這一約束直接作用于外伸端,使得G軸外伸端的振動減小,同時使得G軸的自然頻率增大。因此傳統(tǒng)上在計算DH機組的動態(tài)特性時,強行將G軸和電機軸分開,而只考慮其中的G軸,僅從這4階模態(tài)和復(fù)特征值上進行分析也會產(chǎn)生較大的偏差。(2)第二類為G軸和電機軸之間的耦合模態(tài),在這8階模態(tài)中G軸和電機軸的振動非常明顯,這表明如果將G軸和電機軸在齒輪聯(lián)軸器處分開處理,僅計算G軸的振動,而不考慮電機軸的影響,那么上述8階模態(tài)會全部被漏掉,因此這樣處理會丟失一些非常重要的低頻信息。在文獻[18]中,由于未考慮電機軸的作用,因此與電機軸有關(guān)的模態(tài)信息就不出現(xiàn)。如果從這8階復(fù)特征值前6階的數(shù)值來看,那么都能從耦合前電機軸的6階模態(tài)中找到,而且低階特征值的實部和虛部變化均不大。這說明如果僅分析電機軸的振動,那么將G軸忽略掉,倒能得到較好的近似。從直觀上看,將G軸與電機軸相比,其質(zhì)量和幾何參數(shù)要小許多。如果將G軸看成是電機軸的約束,那么這一約束比電機軸對G軸的約束自然要弱得多。因此從這一意義上來說G軸對電機軸的影響沒有電機軸對G軸的影響大。綜上所述,耦合后電機軸對G軸的影響較大,而G軸對電機軸的影響較小。在實際工程中,象DH這樣的機組曾發(fā)生電機振動過大的現(xiàn)象[9],因此如果不將G軸、電機軸和齒輪聯(lián)軸器作為整體一起進行分析而在齒輪聯(lián)軸器處強行分開只分析G軸的振動就顯得極不合適。

耦合前G軸和電機軸的復(fù)模態(tài)圖

4.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

為了便于比較在齒輪聯(lián)軸器耦合前后系統(tǒng)的穩(wěn)定性,分別計算了單個G軸和耦合系統(tǒng)從300~4100(rpm)這一轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的復(fù)特征值,結(jié)果分別見表4.5和表4.6。其中表4.5列出了單個G軸的前5階復(fù)特征值,表4.6列出了耦合系統(tǒng)前12階的復(fù)特征值。限于篇幅,沒有列出電機軸的復(fù)特征值,經(jīng)計算電機軸的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速約在4000(rpm)。從表中可以看出,在整個計算范圍內(nèi),G軸的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速約為3800(rpm),而在耦合后系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速約為4100(rpm),比耦合前的G軸高出約7.9%,比電機軸高出2.5%。也就是說如果強行將G軸和電機軸分開,將G軸的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速作為耦合系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速,結(jié)果將偏于安全。此時對應(yīng)的失穩(wěn)模態(tài)是耦合模態(tài),該階模態(tài)的主要特征是在電機軸具有較大振動的同時附加了一定量G軸的振動(參見圖4.3)。通過計算還發(fā)現(xiàn)電機軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)對耦合系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響較大,一般而言,電機軸的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速越高,那么耦合系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速也會提高,這從另一個側(cè)面說明電機承和電機類型的選擇對整體系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響程度。下面從齒輪聯(lián)軸器的接觸情況和內(nèi)阻尼對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響作一簡單討論。

(1)齒輪聯(lián)軸器的接觸情況對耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

有效接觸齒寬對齒輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)角剛度產(chǎn)生較大的影響,如果不考慮輪齒誤差,那么接觸寬度主要與系統(tǒng)的負荷情況有關(guān),輕載時接觸寬度很小,當(dāng)負荷增大時,接觸寬度會有所增大。在理想情況下聯(lián)軸器的內(nèi)外齒完全接觸,計算發(fā)現(xiàn)此時耦合系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速幾乎不變。這似乎與上一章的結(jié)論不符,原因是失穩(wěn)所對應(yīng)的模態(tài)是耦合模態(tài),這一階模態(tài)的特征是電機軸振動較大,如果以全齒寬接觸來處理,相當(dāng)于增加了二軸之間的耦合程度,但就總體而言由于G軸的幾何尺寸和質(zhì)量比電機軸要小得多,而且中間跨的剛度相對較小,因此接觸寬度在這類DH機組中表現(xiàn)不出來,這是該DH機組的結(jié)構(gòu)特點所造成的。

(2)齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)阻尼對耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響

齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)阻尼由橫向阻尼系數(shù)cl和轉(zhuǎn)角阻尼系數(shù)ca二部分組成,根據(jù)上一章的分析可知,其中的橫向阻尼對系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響較小,而轉(zhuǎn)角阻尼則影響較大。所以下面我們重點考慮轉(zhuǎn)角阻尼的影響。設(shè)聯(lián)軸器對中和潤滑良好,各參數(shù)的取值與上一章相同,由于聯(lián)軸器是非標(biāo)準(zhǔn),其中輪齒之間的間隙只能從相應(yīng)的CL型聯(lián)軸器中的值來代替。這樣就能初略地估算出左右半聯(lián)軸器的等效內(nèi)阻尼系數(shù)。經(jīng)計算可得系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速約為4050(rpm),比不考慮內(nèi)阻尼時系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速降低了約1.25%。通過上面的分析和計算,可知系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好,儲備了相當(dāng)?shù)姆(wěn)定裕度,因此在齒輪聯(lián)軸器工作良好時,齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)阻尼可以忽略。

表4.5 單個G軸的復(fù)特征值

轉(zhuǎn)速(rpm) 1 2 3 4 5
300. -0.32+i0.54 -1.19+i0.90 -0.92+i11.37 -3.50+i11.55 -1.39+i110.7
600. -0.18+i0.52 -0.94+i0.82 -0.68+i5.70 -2.29+i5.69 -0.62+i55.54
900. -0.13+i0.51 -0.80+i0.81 -0.54+i3.80 -1.87+i3.71 -0.42+i37.10
1200. -0.10+i0.51 -0.69+i0.83 -0.45+i2.85 -1.70+i2.70 -0.31+i27.87
1500. -0.08+i0.51 -0.57+i0.86 -0.39+i2.28 -1.68+i2.10 -0.25+i22.32
1800. -0.07+i0.51 -0.44+i0.85 -0.34+i1.90 -1.74+i1.77 -0.20+i18.62
2100. -0.06+i0.51 -0.33+i0.81 -0.31+i1.63 -1.77+i1.64 -0.17+i15.97
2400. -0.05+i0.51 -0.25+i0.76 -0.27+i1.44 -1.73+i1.56 -0.15+i13.98
2700. -0.04+i0.51 -0.20+i0.71 -0.25+i1.28 -1.69+i1.49 -0.13+i12.43
3000. -0.03+i0.51 -0.16+i0.67 -0.23+i1.16 -1.66+i1.41 -0.11+i11.18
3100. -0.03+i0.51 -0.15+i0.65 -0.22+i1.12 -1.65+i1.38 -0.11+i10.82
3200. -0.02+i0.51 -0.14+i0.64 -0.21+i1.09 -1.65+i1.36 -0.11+i10.49
3300. -0.02+i0.51 -0.13+i0.63 -0.21+i1.06 -1.66+i1.34 -0.10+i10.17
3400. -0.02+i0.51 -0.13+i0.62 -0.20+i1.03 -1.68+i1.32 -0.10+i9.87
3500. -0.01+i0.51 -0.12+i0.61 -0.20+i1.00 -1.68+i1.30 -0.10+i9.59
3600. -0.01+i0.51 -0.12+i0.60 -0.19+i0.97 -1.70+i1.29 -0.09+i9.32
3700. -0.00+i0.50 -0.11+i0.59 -0.18+i0.95 -1.73+i1.29 -0.09+i9.07
3800. 0.000+i0.50 -0.11+i0.58 -0.18+i0.93 -1.77+i1.29 -0.09+i8.83
3900. 0.004+i0.50 -0.11+i0.57 -0.17+i0.90 -1.79+i1.30 -0.09+i8.60
4000. 0.007+i0.49 -0.11+i0.56 -0.17+i0.88 -1.82+i1.33 -0.08+i8.39
4100. 0.010+i0.49 -0.10+i0.56 -0.16+i0.86 -1.84+i1.37 -0.08+i8.18

表4.6 耦合系統(tǒng)的復(fù)特征值

轉(zhuǎn)速(rpm) 1 2 3 4 5 6
300. -0.21+i0.52 -1.35+i0.99 -1.48+i1.04 -1.62+i1.13 -0.50+i7.12 -0.03+i7.23
600. -0.11+i0.51 -1.09+i0.91 -1.12+i0.91 -1.33+i1.00 -0.37+i3.46 -0.03+i3.61
900. -0.08+i0.51 -0.94+i0.93 -1.05+i0.85 -1.20+i0.97 -0.28+i2.22 -0.03+i2.40
1200. -0.07+i0.51 -0.95+i0.81 -0.79+i0.98 -1.14+i0.95 -0.20+i1.60 -0.02+i1.79
1500. -0.06+i0.51 -0.62+i0.99 -0.88+i0.79 -0.13+i1.25 -0.02+i1.43 -1.11+i0.93
1800. -0.06+i0.51 -0.09+i1.03 -0.47+i0.96 -0.82+i0.77 -0.02+i1.19 -1.07+i0.90
2100. -0.05+i0.51 -0.06+i0.89 -0.36+i0.90 -0.02+i1.02 -0.76+i0.77 -1.04+i0.88
2400. -0.05+i0.51 -0.04+i0.78 -0.02+i0.86 -0.28+i0.84 -0.72+i0.76 -1.00+i0.87
2700. -0.05+i0.51 -0.03+i0.69 -0.02+i0.78 -0.23+i0.79 -0.67+i0.76 -0.97+i0.86
3000. -0.04+i0.51 -0.02+i0.63 -0.02+i0.70 -0.18+i0.74 -0.63+i0.76 -0.93+i0.86
3100. -0.04+i0.51 -0.01+i0.60 -0.02+i0.68 -0.17+i0.73 -0.62+i0.76 -0.92+i0.86
3200. -0.04+i0.51 -0.01+i0.59 -0.01+i0.66 -0.16+i0.71 -0.61+i0.76 -0.91+i0.86
3300. -0.04+i0.51 -0.01+i0.57 -0.01+i0.64 -0.15+i0.70 -0.60+i0.76 -0.90+i0.86
3400. -0.04+i0.51 -0.01+i0.56 -0.01+i0.62 -0.14+i0.68 -0.58+i0.76 -0.89+i0.86
3500. -0.04+i0.52 -0.01+i0.54 -0.01+i0.60 -0.13+i0.67 -0.57+i0.76 -0.88+i0.86
3600. -0.04+i0.52 -0.01+i0.53 -0.01+i0.58 -0.13+i0.66 -0.56+i0.76 -0.87+i0.86
3700. -0.00+i0.52 -0.03+i0.52 -0.01+i0.57 -0.12+i0.65 -0.55+i0.76 -0.22+i1.17
3800. -0.00+i0.50 -0.03+i0.52 -0.01+i0.55 -0.12+i0.63 -0.53+i0.76 -0.21+i1.14
3900. -0.00+i0.49 -0.03+i0.52 -0.01+i0.54 -0.11+i0.62 -0.52+i0.76 -0.20+i1.11
4000. -0.00+i0.48 -0.02+i0.52 -0.01+i0.52 -0.11+i0.61 -0.51+i0.76 -0.20+i1.10
4100. 0.001+i0.47 -0.01+i0.51 -0.02+i0.52 -0.10+i0.60 -0.50+i0.76 -0.19+i1.10

續(xù)表4.6 耦合系統(tǒng)的復(fù)特征值

轉(zhuǎn)速(rpm) 7 8 9 10 11 12
300. -1.69+i13.4 -4.66+i14.6 -0.05+i27.8 -0.81+i27.9 -0.17+i41.6 -3.21+i41.7
600. -1.01+i6.78 -3.08+i7.56 -0.05+i13.9 -0.62+i14.0 -0.19+i20.8 -2.48+i20.9
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