性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics: 在步進(jìn)電機(jī)上安裝上減速機(jī)后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)。但是,由于減速機(jī)內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機(jī)單體運(yùn)動(dòng)日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會(huì)不正常。全機(jī)種幾乎都有類似傾向,在20K.P.P.S以上速度進(jìn)行有負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)很困難。 |
剛性
.輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時(shí)的扭曲量請(qǐng)按照?qǐng)D示。
無(wú)負(fù)荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動(dòng)產(chǎn)生請(qǐng)使用單體型的情況下,與電機(jī)的力矩比較討論。
球減速機(jī)輸出扭矩
計(jì)算上的輸出扭矩可以通過(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計(jì)算出來(lái),但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來(lái)看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機(jī)也沒有意義。
例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號(hào)PS596)的情況下的輸出軸力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm