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RV帝人減速機(jī)の1，RD-E系列減速機(jī)

RV帝人減速機(jī)の1，RD-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)

· 小于1弧-分的背隙

· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）

· 簡(jiǎn)易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套

· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊

· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

· 較高可用減速比（最大至185:1）且不增加減速機(jī)尺寸

· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個(gè)完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用專利的兩級(jí)擺線減速技術(shù)，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。

RD- E系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝出廠（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。

RD-E系列減速機(jī)：原理

<圖 1> 第一縮版	<Fig 2> 機(jī)軸

1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)） <圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)

6. 如果曲軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離

7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比

8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積

RD-E系列減速機(jī)：規(guī)格

RD-E 型號(hào)	A Ø 英寸 (mm)	B h7 Ø 英寸 (mm)	C h7 Ø 英寸 (mm)	D h7 Ø 英寸 (mm)	E 英寸 (mm)	F 英寸 (mm)	G 英寸 (mm)	H 英寸 (mm)	I 英寸 (mm)	J 英寸 (mm)	K 英寸 (mm)	L h7 Ø 英寸 (mm)	質(zhì)量磅 (kg)
006E	4.94 (125.5)	4.06 (103)	3.39 (86)	0.79 (20)	5.20 (132)	1.12 (28.5)	1.26 (32)	0.96 (24.5)	0.33 (8.5)	0.31 (8)	0.31 (8)	4.06 (103)	12.13 (6.3)
020E	5.91 (150)	4.88 (124)	4.13 (105)	1.26 (32)	5.37 (136.5)	1.18 (30)	1.57 (40)	0.96 (24.5)	0.22 (5.5)	0.39 (10)	0.39 (10)	4.80 (122)	18.08 (8.2)
040E	7.56 (1192)	6.30 (160)	5.31 (135)	1.97 (50)	6.13 (156)	1.22 (31)	2.03 (51.5)	0.89 (22.5)	0.28 (7)	0.39 (10)	0.39 (10)	6.30 (160)	38.14 (17.3)
080E	8.78 (223)	7.48 (190)	6.30 (160)	2.17 (55)	7.17 (182)	2.13 (54)	1.63 (41.5)	1.02 (26)	0.67 (17)	0.39 (10)	0.39 (10)	7.48 (190)	55.56 (25.2)
160E	11.02 (280)	9.45 (240)	8.03 (204)	5.12 (130)	8.29 (210.5)	2.89 (73.6)	0.87 (22)	1.89 (42.9)	0.52 (13.1)	0.59 (15)	0.39 (10)	9.45 (240)	98.11 (44.5)
320E	12.08 (325)	11.18 (284)	9.65 (245)	5.98 (152)	9.31 (236.5)	3.44 (876.5)	1.06 (27)	2.05 (52)	0.63 (16)	0.79 (20)	0.59 (15)	11.18 (284)	151.46 (68.7)

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

RD-E系列減速機(jī)：性能

RD-E 系列	轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值）		額定轉(zhuǎn)矩	啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩	瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩	額定輸出轉(zhuǎn)速	容許輸出轉(zhuǎn)速【間歇】	齒隙	扭轉(zhuǎn)剛度	主軸承的負(fù)載能力
										容許力矩	瞬時(shí)最大容許力矩	容許推力
			扭矩 (N-m)	扭矩 (N-m)	扭矩 (N-m)	每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)	每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)	每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)	扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分)	扭矩 (Nm)	扭矩 (Nm)	扭矩 (N)
006E	*31.0	79.0	521 (58)	1,042 (117)	2,604 (294)	30	100	1.5	177 (20)	1,736 (196)	3,472 (392)	331 (1,470)
	*43.0	103.0
	53.5	---
020E	*41.0	105.0	1,476 (167)	3,645 (412)	7,378 (833)	15	75	1.0	434 (49)	7,812 (882)	15,623 (1,764)	882 (3,920)
	57.0	161.0
	81.0	---
040E	*41.0	105.0	3,645 (412)	9,114 (1,029)	18,227 (2,058)	15	70	1.0	955 (108)	14,755 (1,666)	29,511 (3,332)	1,168 (5,194)
	*57.0	153.0
	81.0	---

080E	*41.0	101.0	6,944 (784)	17,359 (1,960)	34,719 (3,920)	15	70	1.0	1,736 (196)	19,095 (2,156)	38,190 (4,312)	1,764 (7,840)
	*57.0	153.0
	81.0	---
160E	*66.0	145.0	13,887 (1,568)	34,719 (3,920)	69,437 (7,840)	15	45	1.0	3,472 (392)	34,719 (3,920)	69,437 (7,840)	3,307 (14,700)
	*81.0	171.0
	101.0	---
320E	*66.0	141.0	27,775 (3,136)	69,437 (7,840)	138,874 (15,680)	15	35	1.0	8680 (980)	62,446 (7,056)	124,987 (14,112)	4,409 (19,600)
	*81.0	185.0
	101.0	---

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

RD-E系列減速機(jī)：實(shí)例

裝配參數(shù)

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

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