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| ·運(yùn)動學(xué)分析
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| 運(yùn)動學(xué)分析
本章中，從運(yùn)動學(xué)角度入手分析柔性速度補(bǔ)償裝置的速度輸出特性，對兩自由度連桿機(jī)構(gòu)用解析法作運(yùn)動學(xué)分析，再借助Matlab軟件來編程計(jì)算。運(yùn)動學(xué)分析的結(jié)果將為下面的動力學(xué)分析提供理論依據(jù)。
§3.1引言
機(jī)械系統(tǒng)可以視為是由多個(gè)相互連接、彼此能夠相互運(yùn)動的構(gòu)件的 |
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| ·柔性速度補(bǔ)償裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究
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| 實(shí)驗(yàn)方案
實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的柔性速度補(bǔ)償裝置是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的最有力手段。本章制定的實(shí)驗(yàn)方案是以驗(yàn)證前文的理論分析及仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)論是否一致，實(shí)驗(yàn)方案內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)平臺的搭建、子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理兩部分。
§5.1實(shí)驗(yàn)方案對該柔性速度補(bǔ)償裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，能夠 |
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| ·速度補(bǔ)償仿真分析
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| 速度補(bǔ)償仿真分析
本章以工程應(yīng)用的沖壓機(jī)械為研究對象，選用兩種工況，首先對柔性速度補(bǔ)償裝置在單自由度下，即伺服電機(jī)不動作情況下，采用系統(tǒng)動力學(xué)理論方法，應(yīng)用Adams仿真軟件，分析柔性速度補(bǔ)償裝置的整體動力學(xué)性能、承載性能以及速度補(bǔ)償效果。然后，本章選定采用基于 |
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| ·樣機(jī)設(shè)計(jì)制造與臺架試驗(yàn)研究
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| 樣機(jī)設(shè)計(jì)制造與臺架試驗(yàn)研究
4.1 機(jī)新風(fēng)參數(shù)與設(shè)計(jì)
為了便于與傳統(tǒng)的擺線針輪減速器、三環(huán)減速器對比分析傳動性能、承載能力等特性，本研究選擇了平行軸擺線針輪減速器的基本參數(shù)見表4.1。
表4.1 平行軸擺線針輪減速器樣機(jī)的基本參數(shù)
短幅系數(shù) |
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| ·三環(huán)減速器的動力模型及動力特性研究
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| 三環(huán)減速器的動力模型及動力特性研究
5.1 引言三環(huán)減速器是一種利用三相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)來克服死點(diǎn)的連桿內(nèi)齒行星齒輪減速器，其基本結(jié)構(gòu)如圖5-0所示。它由低速輸出軸1 ，兩根高速輸入軸2 ，三片傳動齒板3組成，各軸均平行配置，相同的兩根高速軸帶動三片傳動齒板呈12 |
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| ·三環(huán)減速器的振動及其實(shí)驗(yàn)研究
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| 三環(huán)減速器的振動及其實(shí)驗(yàn)研究
6.1 引言實(shí)際運(yùn)用已經(jīng)表明，SHQ40 型三環(huán)減速器存在著比較嚴(yán)重的振動、并伴隨溫升、沖擊等問題。在中高速、重載下更為突出，己成為該產(chǎn)品能否大規(guī)模生產(chǎn)及推廣應(yīng)用的嚴(yán)重障礙。本章提出三環(huán)減速器振動參數(shù)的理論計(jì)算，并對SHQ40 型的振動進(jìn)行分析 |
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| ·少齒差行星傳動的發(fā)展及其特點(diǎn)
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| 1.1 少齒差行星傳動的發(fā)展及其特點(diǎn)
少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合輪子副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。少齒差傳動的類型很多，德國人首先提出擺線針輪行星齒輪傳動原理，三十年代后期日本開始 |
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| ·帶有非線性聯(lián)軸器圓盤軸系實(shí)驗(yàn)
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| 帶有非線性聯(lián)軸器圓盤軸系實(shí)驗(yàn)
7-1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
為了驗(yàn)證第五、第六章理論分析方法及計(jì)算機(jī)算得的圓盤軸系穩(wěn)態(tài)響應(yīng)結(jié)果，在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件下，對圖6-1所示的帶有鋼絲繩聯(lián)軸器的單圓盤軸系進(jìn)行振動測試和分析。
7-2實(shí)驗(yàn)和測試系統(tǒng)
如圖6-l所示，實(shí)驗(yàn)臺 |
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| ·帶有非線性聯(lián)軸器軸系的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算實(shí)例
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| 帶有非線性聯(lián)軸器軸系的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算實(shí)例
6-1引言
本章將通過一個(gè)實(shí)例，用SSGILM法計(jì)算帶有非線性聯(lián)軸器軸系的強(qiáng)迫振動穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，目的有三：一是驗(yàn)證SSGILM法的有效性；二是考察聯(lián)軸器對軸系振動特性的影響；三是為下一章試驗(yàn)研究做準(zhǔn)備。
6-2 轉(zhuǎn)子軸系 |
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| ·帶有非線性聯(lián)軸器軸系穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算方法的研究
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| 帶有非線性聯(lián)軸器軸系穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算方法的研究
5-1帶有非線性聯(lián)軸器軸系力學(xué)和數(shù)學(xué)模型的建立在第三章，根據(jù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)建立了具有非線性遲滯特性聯(lián)袖器的恢復(fù)力模型。這一章，將研究一個(gè)帶有這種聯(lián)軸器的軸系如圖5-1所示，該軸系有n個(gè)圓盤，由鋼絲繩聯(lián)軸器與主機(jī)相連接，按以 |
